大专毕业十年后考研需要满足一定的条件，并且选择合适的途径。以下是详细步骤和建议：
了解考研政策与条件
大专生毕业后满两年（从毕业时至研究生录取入学前要满2年），可以以同等学力身份参加考研。但需注意，部分学校或专业可能对同等学力考生有额外的要求，如英语四六级成绩、本科主干课程成绩等。
学校与专业选择
不是所有学校都接受同等学力考生，因此在选择学校和专业时，需仔细查阅各学校的招生简章，了解具体的报考要求。同时，可以考虑先专升本，获得本科学历后再考研，以避开一些限制。
制定备考计划
根据自己的兴趣、专业背景和未来职业规划，确定考研的目标院校和专业。
制定计划：根据目标院校和专业的考试科目，制定详细的备考计划。包括每科的复习时间、复习内容、做题数量等。计划要具有可操作性，同时也要有灵活性，以应对突发情况。
准备复习资料
选择权威的教材和辅导书，确保知识点的准确性和全面性。
多做真题和模拟题，熟悉考试形式和考点，提高应试能力。
整理复习笔记，对知识点进行归纳和总结，形成自己的知识体系。
提升学习效率
合理安排时间，保证每天有固定的学习时间，同时也要注意休息和放松，避免过度疲劳。
采用多种学习方法，如课堂学习、自主阅读、做题练习等，形成全面的学习方式。
英语水平提升
部分高校对大专生考研有英语水平要求，如英语四六级证书等。即使不是所有院校都要求，但拥有较高的英语水平无疑会增加大专生的竞争力。
关注招生信息
考生需要在10月份提交报名申请，也可以在9月份预报名，无论预报名还是正式报名都有效。提交的报名信息通过审核，11月份参加现场确认，通过现场确认参加入学考试，其中初试是全国联考，在12月底进行。
通过以上步骤，大专毕业十年后考研是完全可行的。关键在于选择合适的途径和院校，制定详细的学习计划，并严格按照计划进行复习和准备。同时，保持积极的心态和坚定的决心，相信通过努力一定能够成功实现考研目标。