毕业4年完全可以考研究生。根据相关政策和规定，考研（即参加硕士研究生入学考试）通常不受毕业年限的限制。无论你是应届毕业生还是往届生，只要符合研究生报名的基本条件，都可以进行报考。
具体来说，考研需要满足的基本要求通常包括：
1. 具有中华人民共和国国籍。
2. 拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法。
3. 身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求。
4. 考生的学业水平必须符合下列条件之一：
国家承认学历的应届本科毕业生。
具有国家承认的大学本科毕业学历的人员。
获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年及以上，达到与大学本科毕业生同等学力的人员。
专科毕业满2年及以上，可以按同等学力身份报考。
因此，如果你已经毕业4年，仍然可以报名参加研究生入学考试。不过，需要注意的是，虽然考研不受毕业年限限制，但毕业时间较长后，可能需要更多的准备和努力来弥补专业知识的遗忘和竞争压力的增加。此外，如果你希望边工作边提升学历，可以选择报考非全日制研究生，这种形式的研究生项目通常较为灵活，可以兼顾工作和学习。
最后，建议你详细查阅招生单位或学校的具体要求，以确保自己满足所有报考条件，并进行充分的准备。