截至2024年，考研汽车理论通常使用的版本是 第四版或第六版，具体如下：
第四版
余志生主编的《汽车理论》（第四版），机械工业出版社，2006年5月。
该版本在多个考研资料中均被提及，并且被认为是中国汽车界一般使用的版本。
第六版
余志生主编的《汽车理论》（第六版），机械工业出版社，最新版。
2022年考研已开始使用第六版，建议考生按照最新版进行复习。
建议
第四版：如果考生参加的是2023年或之前的考研，建议使用第四版作为主要复习资料。
第六版：对于2024年及以后参加考研的考生，建议优先使用第六版，因为它是最新版，并且包含了电动车的相关内容。
考生可以根据自己报考的学校和专业要求，选择相应的版本进行复习。