是的，有自考生考研成功的。以下是一些具体的例子和观点：
大鹏学长的硕士同学 ：大鹏学长有一些硕士同学是自考本科学历，他们通过努力成功考研。
自考生考研成功案例
有自考生成功考上了研究生，尽管他们的起点可能较低，但通过不懈努力，最终实现了逆袭。
例如，苏州大学每年都有自考生通过考试并进入研究生院。
天津大学的一个班级中，有7人考上硕士，其中包括3个博硕连读。
自考本科生的考研成功率
虽然自考本科生考研的成功率并不高，大约在30%左右，但这并不意味着没有成功的案例。
有自考生成功考上了复旦大学、厦门大学、武汉大学等顶尖大学。
自考生的考研准备
自考生考研需要提前准备，建议在还剩最后一次考试时开始准备，以确保在研究生报到前拿到毕业证。
自考本科生考研的成功与否，主要取决于考生的学习程度和学习态度。
综上所述，自考生完全有可能通过努力成功考研，并且已经有很多成功的案例。虽然自考生面临的挑战较多，但只要付出足够的努力和时间，他们同样可以实现自己的研究生梦想。