考研古琴的发展历史可以追溯到 非常久远的时代，其起源和发展经历了多个重要阶段：
先秦时期：
古琴在先秦时期已经非常流行，并且成为士人阶层中的一种重要乐器。《诗经》中就有“琴瑟友之”和“琴瑟击鼓，以御田祖”的记载，说明古琴在当时的社交和文化活动中占有重要地位。此外，孔子也会弹古琴，并且将其作为“六艺”之一进行教授。
汉魏六朝时期：
这一时期是古琴发展的鼎盛时期，古琴不仅在音乐上有了重要发展，还在艺术表现上有了显著提升。例如，东汉应劭在《风俗通》中提到七弦琴的形制，而三国时期的嵇康等人则是著名的古琴演奏家和作曲家。
隋唐时期：
在唐代，古琴艺术得到了进一步发展，曹柔发明了减字谱，使得古琴的记谱方式更加简便。同时，唐代的一些著名琴人如李疑和贺若弼也在这一时期做出了重要贡献。
宋元明清时期：
宋代是古琴艺术发展的一个特殊时期，由于社会动荡和民族矛盾尖锐，古琴成为了文人表达民族气节的重要工具。宋代的皇帝如宋太宗和宋徽宗都是古琴的热爱者和收藏者，对古琴艺术的发展起到了推动作用。明清时期，古琴派别兴盛，出现了许多著名的琴家，如徐仲和、严徵等，同时古琴的制作和演奏技巧也有了显著提升。
近现代：
在近现代，古琴艺术继续传承和发展，出现了大量新琴曲的创作，并且专业作曲家也开始加入古琴的创作行列，使古琴音乐更加多元化和国际化。
综上所述，考研古琴的发展历史不仅悠久，而且内容丰富，各个时期都有其独特的艺术成就和社会背景。