知了考研的老师包括：
姜天勇老师：
知了学院研究院姜天勇老师。
王元元老师：
知了学院研究院王元元女士。
李永乐老师：
被称为“线代之王”，毕业于北京大学数学系，后来在清华大学数学系任教，是前二李全书的代数执笔者，李永乐全书和660题的主编。
张宇老师：
考研人称之“宇哥”，是考研老师新生派的代表人物，启航考研数学老师，从事高等数学教学和考研辅导多年，重视概念讲解，幽默风趣。
汤家凤老师：
南京大学数学系博士，南京工业大学副教授，高等数学基础班内容全面详细，讲课条理清晰，重视做题。
杨超老师：
考研辅导界名师，主讲高等数学，清华大学硕士，前张宇老师团队成员，快乐数学创始人，曾和张宇合著《高等数学十八讲》。
建议您根据自己的学习风格和需求，选择合适的老师进行辅导。