台湾本科毕业生想要考研到内地（大陆）的途径主要有以下几种：
全国硕士研究生招生考试
港澳台学生可以参加全国硕士研究生招生考试，这是最常见的途径。
考试通常包括公共课（政治、外语）和专业课，通过考试并达到一定分数线后，可以申请进入研究生阶段学习。
推荐免试研究生
部分中国内地高校对港澳台学生实行推荐免试（保送）制度。
学生需要获得所在本科院校的推荐资格，然后按照目标院校的要求提交申请材料，通过审核后可以免试进入研究生阶段。
港澳台华侨联考研究生招生考试
对港澳台户籍生专门设立的研究生升学考试，仅限永久性居民身份证的持有者报名。
该考试院校独立命题、独立组织考试、独立进行录取，考生可以同时报名研究生统考及港澳台研究生考试。
单独考试
一些高校可能会为港澳台学生提供单独考试的机会，这些考试通常由高校自行组织，考试内容和形式可能与全国统一考试有所不同。
国际学生申请
部分高校接受港澳台学生以国际学生的身份申请研究生项目，这通常需要学生提供相应的国际考试成绩（如TOEFL、IELTS等），以及本科阶段的成绩单和其他申请材料。
校际交流项目
一些港澳台地区的高校与中国内地高校之间有校际交流项目，学生可以通过这些项目申请到内地高校进行研究生学习。
具体步骤和建议：
了解目标高校的招生要求
不同高校对港澳台学生的招生要求不同，建议提前查阅目标高校的招生简章，了解具体的考试科目、申请时间和材料要求。
准备申请材料
根据目标高校的要求，准备好所有必要的申请材料，包括成绩单、推荐信、研究计划、财产证明等。
选择合适的考试途径
根据自身情况和目标高校的要求，选择最适合自己的考试途径，如全国统考、推荐免试或港澳台联考等。
提前准备考试
提前开始复习，特别是对于全国硕士研究生招生考试，需要重点准备公共课和专业课，确保能够达到目标高校的录取分数线。
关注政策变化
由于政策可能会有变动，建议定期关注教育部和目标高校的官方网站，及时获取最新的招生信息。
通过以上步骤，台湾本科毕业生可以顺利地考研到内地的高校。