研究生确实包括硕士和博士两个层次。具体来说：
研究生定义 ：研究生是中国高等教育体系中的最高学历，包括硕士研究生和博士研究生。学位层次
硕士：
是介于学士学位和博士学位之间的一个学位，属于研究生学位的初级阶段。
博士：是研究生学位的最高级别，代表学术研究的最高成就。
报考与录取
硕士：考生需报名参加全国硕士研究生入学考试，通过初试和复试后由院校择优录取。
博士：通常需要硕士毕业或具有相应的研究经验，并通过博士生入学考试或申请审核制入学。
学历与学位
无论是硕士研究生还是博士研究生，毕业后均获得研究生学历，但所获得的学位层次不同。
综上所述，研究生确实包括硕士和博士两个层次，分别对应不同的学术成就和学历水平。希望以上信息对您有所帮助。