一般来说，大学生在大三下学期或大四上学期可以开始准备考研。具体来说，以下是各年级的准备情况：
大一和大二
这两个年级的学生可以提前了解考研的相关信息，为未来做准备。
但主要精力应放在本科课程的学习上，打好基础。
大三
大三下学期，学生可以开始正式准备考研。
学生应关注考研政策、报名条件、考试科目等信息，制定合理的备考计划。
大四
大四上学期，学生可以报名参加全国硕士研究生统一招生考试。
如果通过了初试和复试，就有机会被录取为研究生。
建议
提前准备：大一和大二时，学生可以开始了解考研的基本信息，为未来的备考打下基础。
系统复习：大三下学期开始系统复习考研课程，制定详细的备考计划。
关注政策：大四上学期要密切关注考研政策，按时报名和参加考试。
总之，考研的最佳准备时间是大三下学期或大四上学期，具体开始时间可以根据个人情况和目标院校的要求进行调整。