考研自动化可以选择以下几本书作为主要参考：
《自动控制原理》：
胡寿松主编，科学出版社，第七版。这本书是自动化领域的基础教材，涵盖了经典控制理论和现代控制理论的主要内容，是考研自动化的必备参考书。
《现代控制系统》：
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop著，谢红卫等译，电子工业出版社，第十三版。这本书介绍了现代控制系统的基本原理和设计方法，对于深入理解现代控制理论非常有帮助。
《自动控制——建模、分析、设计》：
宫二玲、沈辉编著，中国水利水电出版社。这本书从建模、分析和设计三个方面全面介绍了自动控制系统的基本知识和方法。
《现代控制工程》：
Katsuhiko Ogata著，卢伯英等译，电子工业出版社，第五版。这本书可以拓宽知识面，加深对现代控制理论的理解。
《数字信号处理》：
肖良英、黄嘉著，电子工业出版社，第四版。这本书主要介绍数字信号处理的基本理论和应用技术，是自动化专业考研的重要教材。
此外，根据不同的学校和专业要求，还可以参考以下几本书：
《自动控制原理考研大串讲》：梅晓榕著，适合考上交、哈工大等学校的自动化专业。
《自动控制原理考研试题分析与解答技巧》：张苏英著，适合考北航、浙大、天大等学校的自动化专业。
《华南理工大学814自动化信号综合考研真题试卷与参考答案》：吴贤能智能工程学院编写，包含2003-2023年的考研真题及参考答案。
建议同学们根据自己所报考的学校和专业要求，选择合适的参考书进行复习。同时，多做历年真题和模拟题，加深理解和应用能力。