大学生通常可以在以下情况下参加考研：
年龄限制 ：大多数高校设定的年龄限制是40周岁，即40周岁前可以报考研究生。
教育背景
应届本科生在获取国家承认的本科毕业证书后，即大四时，可以考研。
五年制本科在大五时也可以考研。
准备时间
一般建议在考试前一年开始准备，即大三时开始着手准备考研。
也有观点认为，大学生在大三下学期或大四上学期可以开始准备考研。
特殊情况
对于每年8月31日后出生的学生，由于入学时间延后，可能在大学毕业时已经是23岁。
结合以上信息，考研的年龄和准备时间较为灵活，主要取决于个人的实际情况和选择的学习方式（全日制或非全日制）。重要的是提前规划，合理准备，以增强自己的竞争力