2016年：
这一年考研数学整体难度较大，尤其是填空和解答题难度较大。
2017年：
这年的数学试题难度较大，尤其是高数部分，很多题目需要深入理解和灵活运用知识点。
2018年：
这年的数学试题也被认为是比较难的一年，尤其是线性代数部分，题目较为复杂。
2019年：
这年的数学试题难度适中，但有一些题目需要较强的逻辑思维能力。
2020年：
这年的数学试题难度较大，尤其是概率论部分，题目较为抽象。
综合以上信息，可以得出以下结论：
2016年、2017年、2018年、2020年的考研数学难度相对较高，尤其是2020年被认为是建国以来最难的一次。
2019年的数学试题难度适中，但仍有一些题目需要较强的逻辑思维能力。
建议考研学生在备考过程中，针对这些难度较高的年份进行重点复习和练习，以应对可能的挑战。