自考生想要上清华大学，可以通过以下几种途径：
报考清华大学硕士研究生
自考生可以先考取自考本科，然后报考清华大学的硕士研究生。自考生在报名时需要选择清华大学作为报考单位，并按照要求填报志愿。
参加自强计划（高校专项）
该计划主要招收边远、贫困、民族等地区县（含县级市）及县以下高中的农村学生。申请学生须符合一定条件，包括户籍、学籍和成绩要求。
参加数学人才领军计划
该计划面向全球招收中学阶段综合优秀且具有突出数学潜质及特长的学生，从本科连续培养至博士研究生阶段。自考生可以通过该计划报考清华大学数学与应用数学专业（八年制）。
参加强基计划
该计划旨在招收具有扎实基础和综合素质的优秀学生，进行本科和研究生阶段的学习和培养。
直接报考清华大学研究生
自考生可以直接报考清华大学的研究生，但需要满足一定的条件，如专科毕业2年以上，达到大学毕业生同等学力水平，并符合招生单位的具体要求。
建议
提前规划：自考生需要提前了解并准备好所有必要的材料，如身份证、毕业证书、成绩单等，并制定详细的学习计划。
选择合适的专业：根据个人兴趣和职业规划，选择与清华大学相关或相近的专业进行报考。
注重实力提升：由于清华大学对自考生的招生名额较少，竞争激烈，自考生需要通过自学和辅导等方式，全面提升自己的学术实力。
关注政策变化：自考生需要密切关注清华大学及相关招生部门发布的最新招生政策和信息，以便及时了解和调整自己的报考策略。
通过以上途径，自考生虽然面临一定的挑战，但仍有机会实现上清华大学的梦想。