机械原理考研主要考察学生对机械系统的基本理论、设计方法和分析技能的理解与掌握。考试内容通常包括以下几个方面：
机构学：
研究各种常用机构的结构、运动特性和动力特性。
平面连杆机构（四杆机构、凸轮机构等）的设计计算和运动分析。
齿轮机构（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆等）的啮合原理和设计计算。
凸轮机构的设计、从动件的运动规律等。
其他常用机构（螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等）的工作原理和应用。
机械动力学：
研究机械系统的动态行为，包括稳定性和振动问题。
刚体的平面运动（速度和加速度分析）。
机械系统的自由度计算和运动方程建立。
机械系统的稳定性分析和振动抑制方法。
机械设计基础：
考察机械零件设计原则和方法的掌握程度。
机械零件的强度计算（轴、轴承、键联接等的强度校核）。
摩擦学基础（滑动摩擦、滚动摩擦的计算和润滑原理）。
材料选择（根据工作条件选择合适的材料和热处理工艺）。
现代设计方法：
随着计算机技术的发展，现代设计方法在机械设计中的应用越来越广泛。
有限元分析（FEA）：用于应力分析、热分析和动力学分析等。
计算机辅助设计（CAD）：包括二维绘图和三维建模技术。
优化设计：利用数学优化方法提高机械系统的性能。
创新设计与案例分析：
可能涉及一些实际案例和设计理念的应用。
其他科目：
根据不同的院校和方向，可能还会涉及控制工程基础、微机原理、自动控制原理等科目。
考研初试通常包括公共课科目和专业课，公共课包括思想政治理论、英语（学术型硕士一般考英语一，专业型考英语二），专业课则根据各个学校的要求可能包括机械原理、机械设计、材料力学、理论力学等。
请注意，具体的考试科目和要求可能因学校而异，建议参考目标院校的招生简章或咨询相关学院以获得最准确的信息