大专业余生是否可以考研，以及需要满足哪些条件，可以从以下几个方面进行说明：
毕业两年以上
专科生若想在毕业后直接报考研究生，需要满足“同等学力”的要求，这通常意味着专科生需要在毕业后至少工作两年或两年以上。
专升本或自考专升本
专科生可以选择专升本或自考专升本，以本科身份报考，会相对简单些。院校对于专科生报考的要求是不一样的，有些学校对专科生考研有自己的要求，如本科主干课程通过的门数、英语达到本科水平，或者提交1-2篇论文等。
同等学力
同等学力一般指的是两类考生：一是指专科毕业满两年或两年以上的专科生，二是国家承认学历的本科结业生。很多招生院校对同等学力考研有条件限制，例如在招生简章中会直接要求同等学力考生过四级、发表一篇与报考专业相关的论文等等。
年龄限制
有些情况下，专科生考研还需要满足年龄限制，例如年龄在40周岁以内。
其他要求
除了上述条件外，专科生考研还需要符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体业务要求。
建议
提前规划：专科生若有意考研，应提前规划好时间表，确保在毕业两年后满足报考条件。
选择合适的专业和学校：根据自己的兴趣和职业规划，选择合适的专业和学校，并提前了解相关院校的招生简章，了解具体的报考要求和限制条件。
提升自身能力：在等待报考期间，可以通过自学、参加培训课程等方式提升自己的英语水平和专业知识，以满足招生单位的要求。
通过以上信息，大专业余生是 可以考研的，但需要满足一定的条件，并做好充分的准备。