液压考研方向主要包括以下几个方面：
机电系统控制及数控技术：
这个方向侧重于液压系统与机电控制系统的结合，研究如何通过自动化控制技术提高液压系统的效率和性能。
机器人科学与技术：
液压技术在机器人领域有广泛应用，研究如何将液压技术与机器人技术相结合，提高机器人的运动和控制精度。
机械电子工程：
机械电子工程是机械工程的一个分支，研究如何将机械、电子、计算机和控制技术综合应用于机电一体化系统的设计、制造和自动化。
数控方向：
这个方向侧重于数控编程、加工和设计，液压技术在数控加工中起到关键作用。
液压元件与系统：
研究液压元件的设计、制造和系统应用，这是液压技术的基础研究方向。
液压与气动技术：
这个方向涵盖液压与气动系统的设计、制造、控制和应用，是一个综合性的研究方向。
建议在选择考研方向时，可以根据自己的兴趣和职业规划，综合考虑各个方向的发展前景和就业需求，选择最适合自己的专业方向。