大学生可以在 大学本科最后一年，即大四的时候准备并参加考研。具体来说，四年制本科学生在大四可以考研，五年制本科学生在大五可以考研。
考研的基本条件是具备我国认同的本科文凭。应届本科生在入校当年9月1日前获取我国认同的本科毕业证书后，即可报考研究生。因此，无论是四年制还是五年制的本科生，都可以在大四或大五的时候以应届生的身份参加考研。
此外，考研的准备时间通常从大三下学期开始，学生需要在这个阶段完成院校专业的选择、复习备考等工作。大四学生通常在毕业当年的九月即可进入研究生招考院校就读。
综上所述，成为考研人的时间主要取决于个人的学习计划和准备情况，但大体上，大学生可以在大四的时候开始准备并参加考研。