本科生通常在大四的时候开始准备并参加研究生入学考试（考研）。具体来说，本科生可以在以下时间段进行考研：
大四上学期：
学生可以在大四的第一学期，大约是12月底，开始准备考研。这个时期课程较少，学生可以更专注于复习和准备。
大四下学期：
考研的初试通常在每年的12月中下旬进行，因此学生需要在大四下学期结束前完成所有准备工作，并报名参加初试。
毕业后一两年内：
有些学生可能会选择在大四毕业后的一年内继续准备考研，这样可以有更多的时间进行针对性的复习和提高。
建议
提前规划：建议学生在大三下学期开始了解考研的相关信息，包括考试科目、报名流程等，以便尽早开始准备。
合理安排时间：由于考研需要较长时间的复习，学生应合理安排时间，确保有足够的时间进行全面的复习和模拟考试。
关注报名时间：注意每年的考研报名时间，确保在规定时间内完成报名，避免错过考试机会。
综上所述，本科生考研的时间主要集中在大四阶段，具体时间为大四上学期末至下学期初，以及毕业后的一年内。提前规划和合理安排时间对成功考研至关重要。