清华大学考研成绩可以通过以下途径查询：
研招网查询
研究生招生信息网会在成绩发布前提供查询入口，考生可登录官网输入相关信息查询成绩。
院校官网查询
各个院校在成绩发布后也会提供成绩查询入口，考生可登录相应院校的官网查询成绩。
各省市自治区教育考试院官网
各省市自治区教育考试院官网会公布成绩查询通知和查询方式，部分省份教育考试院网站还设有查询入口。
学信网查询
中国高等教育学生信息网（学信网）也提供考研成绩查询服务。
建议考生提前收藏这些查询途径，以便在成绩发布后能够迅速、准确地查询到自己的成绩。