考研机械原理主要考察学生对机械系统的基本理论、设计方法和分析技能的理解与掌握。以下是考研机械原理的主要内容和考察点：
机构学
平面连杆机构：四杆机构、凸轮机构等的设计计算和运动分析。
齿轮机构：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆等的啮合原理和设计计算。
凸轮机构：凸轮轮廓的设计、从动件的运动规律等。
其他常用机构：螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等的工作原理和应用。
机械动力学
刚体的平面运动：速度和加速度分析。
机械系统的自由度计算和运动方程建立。
机械系统的稳定性分析和振动抑制方法。
机械设计基础
机械零件的强度计算：轴、轴承、键联接等的强度校核。
摩擦学基础：滑动摩擦、滚动摩擦的计算和润滑原理。
材料选择：根据工作条件选择合适的材料和热处理工艺。
现代设计方法
有限元分析（FEA）：用于应力分析、热分析和动力学分析等。
计算机辅助设计（CAD）：包括二维绘图和三维建模技术。
优化设计：利用数学优化方法提高机械系统的性能。
机械运动的基本规律
机械运动的基本定律和基本原理。
机械系统的运动分析
机械系统的工作进程和运动状态的分析。
机械系统的运动设计
机械系统的运动方案的设计和优化。
机械系统的运动控制
机械系统的运动控制和运动稳定性。
工程材料与热处理
材料的性能及其在加工过程中的变化规律。
其他相关科目
材料力学
理论力学
微机原理
自动控制原理
机械工程制图
这些内容构成了考研机械原理的主要框架，不同高校和研究方向可能会有所差异，但上述内容通常是考试的重点。