是的，毕业几年后仍然可以参加研究生入学考试（考研）。根据相关规定，考研通常不受毕业年限的限制。以下是具体的情况：
对于大专毕业生，需要获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年（从毕业后到录取当年9月1日）或2年以上才能报考研究生。
对于本科毕业生，只要具有国家承认的大学本科毕业学历，基本上没有年龄和专业限制，可以直接报考研究生。
对于已经工作数年的考生，如果希望继续深造且符合报考条件，也可以选择报考非全日制研究生，这样可以在保留工作的同时进行学习。
需要注意的是，虽然考研没有毕业年限的限制，但是对于已经脱离学术环境数年的考生来说，可能需要付出更多的时间和精力来重新适应学习和科研的节奏，因此在决定是否考研以及如何进行准备时，考生应该充分考虑自己的实际情况和目标，并做好充分的规划和准备