不，不是只有大四才能考研。根据研究生招生规定，以下情况的学生均可参加研究生考试：
1. 国家承认学历的应届本科毕业生，在大四上学期（即毕业前一年）可以报名考研。
2. 国家承认学历的高职高专毕业生，在满足相应条件后也可以参加研究生考试。
3. 对于一些专业，如MBA，可能要求考生具有一定的工作或实习经验。
4. 在学分修满且学校统一提前一年毕业的前提下，大三学生也可以参加研究生招生考试。
5. 往届生不区分年级，只要满足条件即可参加考试。
因此，考研并不限于大四学生，但通常情况下，大四上学期是考研报名和考试的主要时段。