是的，大学毕业后可以参加研究生入学考试（考研）。以下是考研的基本条件和方式：
全日制研究生
大学本科毕业后可以直接报考，没有毕业年限要求。
国家承认的专科学历，毕业后满2年并达到与本科同等学力水平方可以报考。
需要脱产全日制授课学习，上课时间在周一至周五，并且在校学习期间不能在职工作。
在职研究生
专科及以上学历，一般没有入学考试，经审查通过后可以进校学习课程。
学习方式灵活，包括面授和网络远程授课。
选择专业硕士报考流程与全日制相同，毕业同样可获得双证。
选择同等学力可免试入学，先学习课程再参加国家统一的申硕考试。
其他条件
国家承认学历的本科结业生，按本科毕业生同等学历身份报考。
已获硕士、博士学位的人员，可以再次报考硕士生，但只能报考委托培养或自筹经费的硕士。
自考生和网络教育学生须在报名现场确认截止日期前取得国家承认的大学本科毕业证书方可报考。
考研需要自己承担更多的时间和精力，并考虑职业规划和发展方向。是否选择考研，应基于个人情况和目标进行决策