大四挂科理论上是可以参加考研的，但需要满足以下条件：
毕业要求：
必须确保能够拿到毕业证和学位证，因为研究生入学的本科应届毕业生需要国家承认的学历。如果未能在入学报到时获得毕业资格，可能会被取消录取资格。
补考或重修：
挂科后应尽快完成补考或重修，确保所有课程都达到毕业要求。
清考制度：
虽然教育部在2018年取消了清考制度，但之前如果存在清考，必须通过清考才能获得毕业证书。
研究生考试报名：
考研报名时不要求提供本科成绩单，因此挂科不会影响初试报名。
复试影响：
在复试时，部分学校可能会要求查看本科成绩单，挂科记录可能会对复试产生一定影响。
保研影响：
挂科对保研有影响，大多数学校明确规定有挂科记录者无保研资格。
三跨生情况：
对于跨专业考研的学生（三跨生），本科成绩可能不是非常重要，但仍需确保能拿到毕业证和学位证。
总结来说，挂科本身不会阻止你参加考研，但需要确保最终能够获得学位证书和毕业证书，并且要注意复试时可能对本科成绩的考量。