是的，毕业五年后仍然可以参加研究生考试。根据中国研究生招生的相关规定，以下是一些关键点：
学历要求：
具有国家承认的大学本科毕业学历的人员可以直接参加研究生考试。
年龄限制：
目前没有对考研考生的年龄限制。
专业限制：
大多数情况下，考研没有专业限制。
报名资格：
报名者需要是中华人民共和国公民，拥护中国共产党的领导，遵纪守法，并且身体健康状况符合要求。
同等学力：
对于大专毕业生，毕业满2年或2年以上，也可以按本科毕业同等学力身份报考研究生。
因此，无论是本科生还是大专生，只要满足上述条件，毕业五年后都可以尝试报考研究生。需要注意的是，具体的报考条件和招生要求可能会因院校和专业的不同而有所差异，建议直接咨询意向报考的院校获取最准确的信息