考研机械类专业课主要考察的题型包括：
填空题：
考察基本概念和原理，需要考生记忆相关知识。
判断题：
测试考生对基本原理的了解和认识能力。
选择题：
通过选择正确答案来检验考生的知识掌握情况。
计算题：
考察考生掌握机械设计等实际应用能力，包括计算分析、公式应用等。
简答题：
测试考生对基本原理的理解和认识能力，通常需要简要回答问题。
改错题：
给出一个机械连接或设计的错误，要求考生找出并纠正错误。
结构作图题：
要求考生根据描述绘制机械结构图。
轴系改错题：
针对机械设计中的轴系结构，找出并纠正错误画法。
此外，根据一些高校和考研辅导资料，还可能包括以下题型：
分析计算题：
结合具体机械设计案例进行分析计算。
大型计算题：
涉及较复杂的计算过程，主要出现在《材料力学》等科目中。
建议考生重点复习这些题型，并结合目标院校的历年考研真题进行针对性训练，以提高专业课的复习效果。