是的，硕士研究生毕业后可以直接参军。以下是参军的基本条件和程序：
年龄要求：
根据最新的政策，硕士研究生的年龄原则上不超过30岁（具体年龄可能因年份和具体政策有所变化）。
学历要求：
必须是全日制普通高校国家任务非定向应届毕业生，并且毕业时必须获得相关学位证书。
身体条件：
需符合军队院校招收学员的体格检查标准，例如男生身高不低于1.66米，女生不低于1.60米，双眼裸视不低于4.6。
政治审查：
需要拥护党的路线方针政策，忠于祖国并热爱军队，无不良记录。
报名程序：
可以通过全国征兵网上报名，或直接到当地人武部报名。
选拔过程：
报名后，需通过体格检查、心理测试和政审。之后，人武部会根据综合情况进行定兵，可能包括分配到军队院校、科研院所或基层部队。
相关待遇：
对于应征入伍服义务兵役的高校学生，国家实行学费补偿或助学贷款代偿政策。
成为军官：
若希望成为军官，需通过军队选调或相关选拔考试，具备良好的身体条件、政治素质和管理能力。
请注意，以上信息可能随时间和政策调整而有所变化，建议直接咨询当地的兵役机关或相关部门获取最新信息