考研成绩可以通过以下方式查询和打印：
教育部官网查询：
教育部会在成绩发布前提供查询入口，考生可登录官网输入相关信息查询成绩。
院校官网查询：
各个院校在成绩发布后也会提供成绩查询入口，考生可登录相应院校的官网查询成绩。
短信通知查询：
部分院校会通过短信方式通知考生成绩结果，考生需留意手机短信。
中国研究生招生信息网查询：
这是最常用的查询方式，考生可以登录研招网（https://yz.chsi.com.cn/）查询成绩。查询时需要填写姓名、证件号码等信息。
电话查询：
部分省份支持电话查询成绩，具体操作可参考各省的招生考试机构公告。
打印成绩单：
查询到成绩后，考生需要自行打印成绩单。建议使用A4纸横向打印，并在打印时设置页边距的上下左右值均为15毫米。
建议考生尽早查询成绩，以便有足够的时间准备后续的复试或调剂工作。如果对成绩有疑问，可以及时联系招生单位进行复查。