查询历史考研成绩的方法有以下几种：
中国研究生招生信息网
可以通过中国研究生招生信息网查询考研成绩。中国研究生招生信息网是隶属于教育部的官方网站，提供考研报名、成绩查询、调剂等服务。
目标院校官方网站
可以登录报考学校的研究生招生网，查看历年的复试分数线和历史专业历年的分数线信息。有些院校的历史学院还会在自己的官网上发布详细的招生分数线情况。
各省教育考试院官网
各省教育考试院负责管理和发布考研成绩，可以访问所在省份的教育考试院的官方网站查询成绩。不同省份的查询入口可能会有所不同，需要根据具体情况进行操作。
报名号查询
如果仍有保存报名号，可以直接打开目标院校的研究生官网，使用报名号登录查询往年的考研成绩。
教育部官网查询
教育部官网会在成绩发布前提供查询入口，考生可登录官网输入相关信息查询成绩。
院校官网查询
各个院校在成绩发布后也会提供成绩查询入口，考生可登录相应院校的官网查询成绩。部分院校会通过短信方式通知考生成绩结果。
建议优先使用中国研究生招生信息网和目标院校官方网站进行查询，这些平台通常提供较为全面和便捷的成绩查询服务。如果这些方法都不适用，再尝试联系目标院校的招生办公室或历史学院研究生秘书获取帮助。