一般来说，考研的时间通常是在大学本科毕业后的第二年，因此，2021年毕业的本科生应该在 2022年参加研究生入学考试。具体考研的时间安排可以根据学校和地区的招生政策来确定，一般会在每年的11月到次年的1月之间进行报考和考试。
对于2021年毕业的专科毕业生来说，他们在2023年7月才能累积满两年的工作经验，因此有资格参加2024年的研究生入学考试。研究生考试的报名时间定于2023年10月，而初试则安排在同年的12月。
综上所述，2021年毕业的本科生应在2022年考研，而专科毕业生则应在2024年考研。建议提前了解并确认学校和地区的具体招生政策和考试时间，以便做好充分的准备。