考研自控题目大致可以分为以下几类：
系统框图与信号流图
画出系统框图并识别其中的控制器、输出量、干扰量、被控对象等环节。
将系统框图化成信号流图，并分析在干扰作用下的系统响应。
稳定性与根轨迹
求系统的稳定性，包括计算稳定性判据如奈氏判据，并绘制根轨迹，求分离点和虚轴交点的参数值。
微分方程与状态空间
给出微分方程组，画出系统框图，求稳定性，配置极点等。
给出状态空间描述，求能控性和稳定性，配置极点。
伯德图与传递函数
根据伯德图求传递函数，并判断系统的稳定性，进行系统矫正。
非线性系统
分析非线性系统的稳定性，如两个非线性环节串联，带有饱和和死区的情况。
稳态误差与系统性能
在不同输入和干扰信号下，计算系统的稳态误差，并分析引入积分环节对稳态误差的影响。
开环传递函数与系统响应
已知系统的开环传递函数，求系统的稳态响应表达式。
分析系统在不同输入信号下的动态响应。
频率响应与系统稳定性
根据开环幅频特性图，写出开环传递函数，求稳定裕量，并判别系统的稳定性。
校正与系统改造
利用串联校正方法改进系统的性能，并分析校正装置的效果。
离散系统与状态方程
确定使系统状态达到特定值的控制序列，研究系统的稳定性。
描述函数与稳定性分析
利用描述函数法分析非线性环节的稳定性，并判断系统的自振荡稳定性。
这些题目涵盖了自控原理的多个重要方面，包括系统建模、稳定性分析、信号处理、非线性控制等。建议考生根据这些题目类型进行有针对性的复习，以全面掌握自动控制原理的知识。