控制工程考研选择学校时，可以考虑以下排名靠前的高校：
1. 清华大学
2. 哈尔滨工业大学
3. 浙江大学
4. 北京航空航天大学
5. 西安交通大学
6. 华中科技大学
7. 东北大学
8. 上海交通大学
9. 国防科技大学
10. 哈尔滨工程大学
11. 东南大学
12. 华南理工大学
13. 大连理工大学
14. 同济大学
15. 华东理工大学
选择学校时，除了考虑学校的排名，还应该结合自己的兴趣、研究方向、地理位置、学校的教育资源、导师的研究方向等因素进行综合考虑。希望这些建议对你有所帮助，