德国硕士研究生留学申请需要满足以下条件：
学历要求
中国教育部承认的四年制或五年制本科毕业生，并获得学士学位证书。
对于重点大学（国家211工程院校）的毕业生，即使未获得学士学位证书，也有申请机会，但最终录取专业由德国高校决定。
中国军事院校毕业生（少数军校除外）在获得学士学位证后也具备申请资格。
对于专科、高职以及成人高等教育机构的学生，通常需要通过个别审核来确认是否具备入学资格。
学术条件
本科专业应与申请的硕士专业一致或相关。
国内本科课程和学分需与德国大学本科专业基本一致，且本科成绩需达到优良水平。
语言条件
德语授课专业通常要求达到DSH-2或TestDaF 4x4的语言水平。
英语授课专业则需要提供托福或雅思等相应的英语成绩。
越来越多的学校要求提供GRE或GMAT成绩，特别是理工类和商科专业。
其他条件
推荐信和个人陈述是申请过程中的重要环节，用于评价学术能力和研究潜力。
准备一系列申请材料，包括成绩单、语言成绩证明、推荐信、个人陈述、CV（简历）以及可能的作品集等。
申请步骤
翻译公证学历材料。
申请审核。
申请大学并提交全部申请材料。
申请签证。
申请时间规划
提前准备语言学习，如德语或英语。
确定目标院校和专业，考虑课程匹配度和未来职业规划。
准备APS审核材料。
提交硕士申请。
准备送签和行前准备。
以上信息根据最近的更新整理而来，具体申请要求和步骤可能因学校和专业而异，建议详细阅读目标院校的招生网站获取最新信息。