根据最新的职称评定政策和规定，硕士研究生毕业后评定助理工程师的时间要求如下：
直接评定
硕士研究生毕业可以直接评定为助理工程师，无需经过其他职称级别的评定。
试用期后评定
硕士研究生毕业后，需要经过3个月的试用期，试用期满并转正后，单位会按照助理工程师的待遇进行聘用，此时才正式评定为助理工程师。
从事专业技术工作后评定
硕士研究生毕业后，从事专业技术工作满3年，可以申报中级职称。
综合以上信息，硕士研究生毕业后评定助理工程师的时间要求有两种：
直接评定，无需试用期，毕业即可评定为助理工程师。
需要经过3个月的试用期，试用期满后评定为助理工程师。
因此，硕士研究生毕业 可以直接评定为助理工程师，或者在试用期满后评定。建议具体情况还需参照所在单位的具体评定政策和流程。