特征方程是控制系统分析中的一个重要概念，尤其在考研的自动控制原理课程中。以下是特征方程的定义和求法：
特征方程定义
特征方程是描述系统动态特性的方程，通常表示为闭环系统的特征方程，它是系统传递函数分母为零时的方程。
特征方程求法
开环系统
如果系统是开环的，传递函数为 `GH = A/B`，则特征方程为 `1 + GH = 0`，即 `1 + A/B = 0`，化简后得到 `A + B = 0`。
闭环系统
对于闭环系统，特征方程直接是闭环传递函数分母为零的方程。
例子
假设系统的输入输出关系为 `Ax'' + Bx' + Cx = Dy'' + Ey'`，则其特征方程为 `Ar^2 + Br + C = 0`。
注意事项
特征方程的求解对于理解系统的稳定性、动态响应等特性至关重要。
在实际应用中，特征方程的求解可能需要使用数值方法或代数方法。
希望这些信息对你考研复习有所帮助，