自考生是可以参加研究生考试的。根据相关规定，自考生需要满足以下条件才能报考研究生：
1. 国家承认学历的应届本科毕业生；
2. 具有国家承认的大学本科毕业学历的人员；
3. 获得国家承认的高职高专学历后满2年或2年以上，达到与大学本科毕业生同等学力，且符合招生单位根据培养目标对考生提出的具体业务要求的人员；
4. 国家承认学历的本科结业生和成人高校应届本科毕业生，按本科毕业生同等学力身份报考。
需要注意的是，虽然自考生可以考研，但部分院校和专业可能会对自考生提出额外的要求，例如专业加试、英语四级考试或学士学位证等。因此，自考生应在报考前详细查阅并遵循目标院校的招生简章和相关要求。