硕士研究生一年招生 至少一次。具体招生次数和方式如下：
普通硕士研究生
普通硕士研究生（即全日制和非全日制）一年招生一次。报名时间通常在每年的10月份，考试时间在每年的12月份。
在职研究生
同等学力申硕：全年都在招生，但开班时间分春季和秋季，分别对应每年的3月和9月。
非全日制：一年招生一次，报名时间在每年的10月份，考试时间在每年的12月份，次年的3-4月份参加院校复试。
中外合作办学硕士：通常全年都在招生，毕业后可以获得国外的硕士学位证书。
综上所述，无论是普通硕士研究生还是在职研究生，一年中至少有一次招生机会。建议考生根据自身情况选择合适的报考方式和时间。