历年考研报考清华大学的人数如下：
2020年：
报考人数为18000余名。
2021年：
报考人数未明确提供，但根据考研总人数377万推算，报考人数应在4-5万人之间。
2022年：
报考人数为457万人，由于考研总人数为457万，报考人数也应在457万左右。
2023年：
报考人数超过2.3万余人。
2024年：
报考人数为2万余名。
建议：
由于数据来源不同，报考人数可能存在一定误差，建议参考清华大学研究生招生办公室的官方数据。
报考人数的变化趋势可以看出，虽然总体考研人数在增加，但清华大学每年的报考人数相对稳定，维持在2-3万人之间。