是的，大学生可以在大学期间参加硕士研究生招生考试，但需要满足以下条件：
学历要求 ：大学生通常需要在本科最后一年以应届毕业生的身份参加考试。报名资格
中华人民共和国公民。
拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法。
身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求。
学历条件
对于本科生，需要是国家承认学历的应届本科毕业生。
对于高职高专毕业生，需要获得国家承认的大专学历后满2年或以上，达到与大学本科毕业生同等学力。
对于成人高校应届本科毕业生，可以按本科毕业同等学力身份报考。
其他要求
考生需要提前规划，了解自己的兴趣和职业发展方向，选择适合的专业和学校。
维持良好的学业成绩，考研究生通常需要一定的学术成绩要求。
积累科研经验或实习实践经验，有助于申请研究生。
考试时间：
一般在大四上学期的12月底进行考试，大三学生如果满足条件也可以报名，但需要经过资格审查和满足毕业条件。
请注意，具体的报考条件和流程可能因学校而异，建议咨询所在学校的教务处或查看研究生招生简章获取详细信息