考研仿生学专业的主要方向包括：
机械仿生科学与工程：
研究机械系统与生物体结构和功能的相似性，以提高机械系统的效率和性能。
动物仿生学：
研究动物的结构、功能和行为，以应用于航空、汽车、机器人等领域。
植物仿生学：
研究植物的结构、生理和生态特征，应用于农业、建筑和能源等领域。
昆虫仿生学：
研究昆虫的结构、功能和行为，应用于机器人技术、纺织品和材料科学等领域。
海洋仿生学：
研究海洋生物的结构、功能和行为，应用于水下机器人、海洋工程和航海技术等领域。
微生物仿生学：
研究微生物的结构和生理特征，应用于生物燃料和生物塑料的生产。
生物材料仿生学：
研究生物体内的材料特性和结构，应用于新材料的设计和制造。
神经仿生学：
研究神经系统的结构、功能和计算原理，应用于智能系统、机器学习和人机交互等领域。
全国开设仿生科学与工程专业的大学包括：
1. 吉林大学
2. 哈尔滨工业大学
3. 清华大学
4. 上海交通大学
5. 华中科技大学
6. 北京理工大学
7. 天津大学
8. 大连理工大学
9. 浙江大学
10. 西安交通大学
11. 北京航空航天大学
建议考研时选择具体的研究方向，并结合自己的兴趣和职业规划，选择合适的院校和专业进行报考。