想要在硕士研究生毕业后留校任职，通常需要满足以下几个条件：
学历要求：
最低学历要求为研究生以上学历。不同的学校和专业可能会有不同的学历要求，一些重点大学可能要求博士学位。
专业成绩：
需要成绩优异，品学兼优。在学术领域有特殊的成就或贡献也会增加留校任职的可能性。
推荐信：
院系老师或校领导的推荐很关键。如果在校期间表现优异，并且与学校老师保持着良好的关系，那么获得推荐的机会将大大增加。
其他经历：
拥有学生干部身份或共产党员身份可能会增加留校任职的机会，因为这代表在校期间有服务班级和团队合作的工作经验。
面试表现：
在招聘过程中，认真对待面试，充分发挥自己的专业实力，争取能够留校任教。
岗位选择：
除了教师岗位，还可以考虑行政类岗位，如辅导员、行政助理等，这些岗位对专业要求相对宽松一些。
综上所述，硕士研究生想要留校任职，不仅需要具备高学历和专业成绩，还需要有良好的推荐信和其他相关经历。同时，在招聘过程中要充分展示自己的能力和潜力，以提高成功的机会。