每年考上北京大学硕士研究生的人数存在一定的波动，但根据近年的数据，可以得出以下结论：
2020年 ：报考北京大学的考生共有29990余人。2021年：
报考人数未明确提供，但根据其他数据推测，应在3万人左右。
2022年：
报考人数为3万余人。
2023年：
报考人数为近3万人。
2024年：
报考人数为近2.7万人。
从这些数据可以看出，每年报考北京大学研究生的考生人数在2.7万至3.3万之间波动。具体的录取人数没有直接提供，但可以推测录取人数占报考人数的比例大约在5%左右。
因此，每年考上北京大学硕士研究生的人数大约在1350至1650人之间（3万至3.3万考生的5%）。
建议
对于考生来说，报考北京大学研究生需要充分准备，提高自己的学术水平和综合素质。
对于想要报考北京大学的考生，可以关注历年的录取数据，了解各个专业的竞争情况，选择合适的专业进行报考。