考研的资格条件主要是 本科毕业生或大专毕业两年后的学生，且报名没有年龄限制。具体来说：
本科生
一般情况下，本科生在大四上学期可以参加考研。大三是准备考研的关键时期，建议从大三下学期开始投入学习。
应届生（即大四学生）可以以应届生的身份参加考研，需要确保在入学当年9月1日前拿到本科毕业证书。
大专生
大专生需要在毕业满两年后才能报名参加考研。
其他要求
考生需要符合目标院校和专业的具体要求，包括考试科目、报名条件等。
综上所述，考研的最佳准备时间是大三下学期开始，具体报名和考试时间需根据教育部和各招生单位的规定进行。建议提前了解相关信息，制定合理的备考计划，以确保顺利参加考研。