控制理论与控制工程专业考研的科目通常包括以下几门：
政治：
全称为思想政治理论，为全国统考科目，代码为101。
英语一：
作为学术型硕士研究生的公共外语水平测试，代码为201。
数学一：
通常工学门类中对数学要求较高的专业考数学一，代码为301。
自动控制原理：
这是针对控制科学与工程等相关专业的核心专业课之一，代码可能因学校而异，如845或5c5等。
此外，部分学校可能会有一些专业基础课的选择，例如电路、电子学基础等，具体需要查看报考学校的招生专业目录。
建议考生在准备考研时，详细查阅目标学校的招生专业目录，了解具体考试科目和要求，以便有针对性地进行复习。