成人大专毕业生想要考研，需要满足以下条件：
学历要求
必须获得国家承认的高职高专毕业学历，并且满两年或两年以上。
对于法律硕士、会计硕士等专业，大专毕业3年或3年以上可以报考。
对于工商管理硕士、公共管理硕士、旅游管理硕士等专业，大专毕业5年或5年以上可以报考。
同等学力
大专毕业后需达到与大学本科毕业生同等的学力。
其他条件
必须是中国公民，拥护党的领导，品德良好，遵纪守法，身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求。
报考专业与院校限制
不是所有院校都接收专科生报考，部分院校可能要求专科生进修与报考专业相同或相近的8门或以上本科主干课程，并提供学习证明和成绩单。
可能有英语水平要求，如英语四六级证书。
部分院校可能要求在省级以上刊物发表专业内论文或在报名时提交一篇论文。
考试与录取
通过研招网实名注册，并进行现场确认。
准备打印准考证，参加初试和复试。
考核合格后，报考学校会择优录取。
学习形式
可以选择全日制研究生学习，需全日制上课并通过院校考试和论文答辩获得硕士学历证和硕士学位证。
也可以选择在职研究生学习，通过同等学力申硕或专业硕士课程，但在职硕士学历证书上会注明“非全日制”。
成人大专考研的难度相对较高，因为不仅需要面对研究生入学考试本身的挑战，还可能面临院校和专业的限制。建议制定详细的学习计划，选择合适的复习方式，多做模拟试题，并提高综合素质以应对考试