本科生在四年后想要考研，可以遵循以下步骤：
确定目标院校和专业
充分了解自己的兴趣和实力，参考权威排名机构如中国大学排名和学科排名，向老师和前辈咨询建议，选择适合自己的专业和院校。
了解研究生考试时间和报名时间
一般在每年的10月底进行网上报名，11月份进行现场确认，1月初参加考试。
制定备考计划
根据自己的实际情况，制定详细的备考计划，包括学习时间安排和每天的学习任务，确保合理高效地备考。
制定备考策略和方法
对考研的具体内容和题型进行深入了解，制定相应的学习方案，包括刷题、写作、背诵等。参加考研培训班或辅导班也是一个不错的选择。
保持良好的学习和生活状态
合理安排作息时间，保证充足的睡眠，适当放松和娱乐，注意饮食和运动，保持身体健康。与家人和朋友保持良好的沟通，及时倾诉压力和困惑。
提前准备下一年度的研究生考试
如果在大四上学期没有时间准备，可以在毕业后继续参加研究生考试，提前准备下一年度的考试。
考虑其他考研途径
如果工作后想考研，需要与原工作单位协商，了解费用与档案问题，制定学习计划，寻找学习资源，制定备考策略，了解报名流程，保持积极心态。
通过以上步骤，你可以为自己的考研之路做好充分的准备。记住，考研是一场持久战，关键在于坚持和努力。祝你考研成功!