是的，硕士研究生需要参加考试。全国硕士研究生招生考试通常分为初试和复试两个阶段进行。初试由国家统一组织，复试由学校自行组织。初试方式主要分为全国统一考试和推荐免试两种。全国统一命题科目的命题工作由教育部教育考试院统一组织，考试大纲由教育部教育考试院统一编制或教育部指定相关机构组织编制；自命题科目的命题工作由学校自行组织。
此外，研究生考试方式除了全国统考外，还包括推荐免试、单独考试、管理类联考、法硕联考、强军计划、援藏计划等。对于同等学力申硕，虽然入学采用申请制的方式，免入学考试，但后期课程结束需参加结业考试，以及参加全国统一申硕考试。
因此，无论是全日制还是非全日制硕士研究生，都需要参加相应的考试才能获得入学资格和学位。