想要考取清华大学研究生，你需要遵循以下步骤：
参加研究生招生考试
需要参加由清华大学主办的全国硕士研究生招生考试，并在招生网站上进行报名。
备齐相关材料
准备好身份证、学历证书等必要材料，并参加考试。
选择专业和导师
确定你想要申请的专业和导师，研究这些专业和导师的研究领域、招生要求和历年录取情况，以了解录取难度和要求。
学好专业课程
努力学习本科阶段的课程，争取取得高分和良好的学术表现，这将有助于你在研究生阶段取得更好的成绩，并增加被录取的机会。
提高英语能力
清华研究生对英语能力有较高要求，通常需要达到一定的托福或雅思成绩。提前准备英语考试，争取取得高分。
积累学术研究和实践经验
参加学术竞赛、实验室项目、实习等活动，积累研究经验和实践能力。这将有助于你在申请过程中展示自己的学术潜力。
提前联系导师
提前与你感兴趣的导师取得联系，了解他们的研究方向和要求。在申请过程中，向导师展示你的学术背景和研究兴趣，以提高被录取的机会。
撰写个人陈述和推荐信
撰写一份详细的个人陈述，介绍你的学术背景、研究兴趣、实践经验等。同时，请老师、教授或实习领导为你撰写推荐信，以展示你的学术能力和人际关系。
提交申请材料
按照清华大学的申请要求，准备并提交所需的申请材料，如个人陈述、简历、成绩单、推荐信等。确保所有材料准确无误。
准备面试
部分专业可能需要参加面试。提前准备面试问题，展示你的沟通能力和专业素养。
保持良好的心态
准备研究生考试是一个漫长的过程，需要保持良好的心态。在整个过程中，不要轻易放弃，努力提高自己的综合素质和竞争力。
此外，清华大学硕士生有推免和统考两种方式：
推免生：主要面向国家的重点大学，且学习成绩突出，思想品行端正、具有很大的潜力。考生把自己的资料邮寄到学校，经审核通过后再通过面试即可成为推免生。
统考生：正常参加研究生报名考试，笔试合格，面试通过即可。
建议：
大四上学期可以以本科学历考研，建议大学期间好好学习，GPA拿高一些，争取拿到推免生资格直接推免到清华读研。如果保研不成再准备考研。