入伍后自主择业考研的步骤和注意事项如下：
政策了解
考军校：大学生士兵可以在服役期间参加军队院校招生考试，具体考试科目及要求请关注当年军队院校招生考试公告。
考研：士兵需参加国家研究生招生考试，考试科目与普通研究生相同，包括政治、英语、专业课等，需根据报考院校和专业要求准备相关科目。
提前规划
确定目标院校和专业，了解考试科目和录取分数线，合理安排备考时间。
利用业余时间学习
士兵可以利用业余时间进行学习，争取在服役期间通过考试。
请教经验
向已经通过考军校或考研的战友请教经验，了解备考技巧，提高学习效率。
保持良好心态
面对生活和学习的压力，保持良好的心态非常重要，积极调整自己，相信自己能够成功。
报考流程及注意事项
选定学校和专业：参照《XX年退役大学生士兵专项硕士研究生招生计划》中的学校名单及招生数量确定报考学校和专业。
网上报名和现场确认：持有服役部队签发的《退出现役证》，填报《入伍批准书》编号和《退出现役证》编号，确保信息真实有效，专项计划项应选择为“大学生士兵计划”。
调剂：报考“大学生士兵计划”的考生申请调剂到普通计划录取，初试成绩须达到统考的国家线，可享受初试加分政策，即在原始成绩上加10分，同等条件下优先录取。
其他支持
保留学籍：大学生参军入伍保留学籍，退役后学习未学的课程，完成规定的学业，即可毕业。
转专业限制放宽：退役大学生可以根据学习基础和升学就业情况，转到任何一个最适合自身发展的大学专业。
免修课程：退役大学生可以申请免修公共体育、军事技能、军事理论课程。
初试加分：高校学生应征入伍退役后，3年内参加全国硕士研究生招生考试，初试成绩总分加10分。
通过以上步骤和注意事项，入伍后的大学生士兵可以更好地规划自己的考研之路，实现自主择业的目标。