大学生可以在 本科阶段的最后一年，即大四的时候准备考研。这是因为考研所需的各种知识点在本科阶段会全部学习到，并且考研需要具备很好的基础和扎实的知识，所以需要时间进行复习巩固。同时，在大四的时候，一些社会实践活动和实习已经结束，相对比较空闲，可以利用这段时间来进行备考。另外，如果想要提高自己的基础知识，针对性地学习一些研究生阶段需要的知识也可以利用这段时间进行学习。
具体来说，如果你是在校本科生，那么你可以在大四下学期或者毕业后直接报名参加次年的研究生入学考试。例如，如果你是2024年6月毕业的本科生，你可以报名参加2025年的研究生入学考试。
此外，如果你已经本科毕业，那么你可以选择在毕业后立即考研，或者在工作几年后再考研，或者提前毕业后考研。具体的时间安排会根据个人的情况和目标有所不同。
总的来说，如果你是在校本科生，那么你最晚可以在大四下学期开始准备考研，并在毕业后立即报名参加次年的研究生入学考试。如果你已经本科毕业，那么你可以根据自己的情况选择合适的时间进行报考。